感知后处理专家_BCSC at Bosch Group

Suzhou, Jiangsu, China -

Full Time

Start Date

Immediate

Expiry Date

24 Feb, 26

Salary

0.0

Posted On

26 Nov, 25

Experience

5 year(s) or above

Remote Job

Yes

Telecommute

Yes

Sponsor Visa

Skills

Perception Post-Processing, Computer Vision, Tracking Algorithms, Kalman Filter, DNN Output Integration, C++, Python, Embedded Systems, Real-Time Optimization, Data Collaboration, Model Optimization, Sensor Calibration, Traffic Light Detection, Road Sign Recognition, Parking Slot Detection, Freespace Detection

Industry

Software Development

Description

Company Description Bosch China Innovation and Software Development Campus 博世创新与软件开发中心博世创新软件开发（无锡）有限公司针对交通出行的电动化、自动化、互联化、个性化，提供面向未来的创新技术和前沿解决方案，加速针对中国市场的技术战略的实现和发展。博世软件中心主要发展方向包括智能网联汽车、智能座舱、自动驾驶、车路云协同、工业4.0、人工智能大数据、智能家居、嵌入式软件服务。博世中国创新与软件开发中心以软件为客户赋能，在汽车自动驾驶、氢燃料电池、重卡电驱动桥、多合一的控制器等多个领域取得创新研发成果。 Job Description 负责感知后处理模块设计与实现包括但不限于：Parking Slot（车位）、Freespace（可行驶区域）、Light（光源/交通灯）、Road Sign（道路标识）等任务的后处理逻辑。负责 Tracking & Association 策略开发, 比如多帧关联， ID 稳定，几何/语义/时序信息融合，Kalman Filter / IMM / motion prior 等基础跟踪方法理解并对接前端 DNN 输出（如 OneNet/BEV）与模型团队协作优化输出接口与结构，提升整体 pipeline 稳定性和精度负责模块的实时性优化与落地包含 profiling、内存优化、嵌入式加速、精度/性能 trade-off 等推动跨团队问题分析与闭环与数据、模型、Validation、规划控制等团队紧密合作，提高量产功能体验与指标 Qualifications 硕士及以上学历 3年及以上图像后处理计算机视觉工作经验或3年以上环绕声摄像机后处理工作经验熟悉感知后处理 pipeline、时序滤波、tracking 算法（如 Kalman、GNN、Hungarian、IOU tracking）了解车位检测、可行驶区域、交通灯、道路标识等常见感知任务熟练使用 C++/Python，有良好工程经验有嵌入式/端到端感知系统经验更佳加分项：有 BEV / OneNet / multi-task perception 经验有量产项目经验（车端部署/QAT/模型优化）熟悉 sensor-view → BEV 的转换、几何约束、相机标定熟悉R48/ISA法规测试场景;

Responsibilities

Design and implement perception post-processing modules, including tasks such as parking slot detection and traffic light recognition. Collaborate with various teams to enhance the overall pipeline stability and accuracy.