数据闭环算法工程师_XC at Bosch Group

Shanghai, Shanghai, China -

Full Time

Start Date

Immediate

Expiry Date

29 Jan, 26

Salary

0.0

Posted On

31 Oct, 25

Experience

2 year(s) or above

Remote Job

Yes

Telecommute

Yes

Sponsor Visa

Skills

Python, C++, Linux, Data Processing, Data Pipeline, Data Cleaning, Data Annotation, Sensor Data Processing, LiDAR, Camera, ROS2, DDS, Problem Solving, Data Mining, Model Training, Algorithm Development

Industry

Software Development

Description

公司介绍 Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance to improve quality of life all across the globe. Welcome to Bosch. 职位描述数据闭环体系搭建与落地：负责自动驾驶算法业务全链路数据闭环体系设计与搭建，日均处理亿级传感器原始数据及标注数据，保障数据从采集、处理到模型训练、评测的端到端流转，支撑感知、决策规划等端到端模型的高效训练和数据采样数据闭环工具链研发：①云端数据处理pipeline开发：针对标注数据、场景数据，设计并落地数据清洗（去噪、去重、异常过滤)、解析、切片、抽帧、送标（对接标注平台）的全流程自动化pipeline；②优化pipeline吞吐量与延迟，目标支撑日均10万+场景数据处理，服务算法团队数据生产需求；③推动工具链部署落地，解决线上运行故障（如数据阻塞、接口兼容问题)，保障工具链可用性。高价值场景数据挖掘体系建设：①搭建“规则+大模型”双驱动的数据挖掘产线：针对规则挖掘，设计接入多种传感器、定位、感知、底盘、车身信号并优化规则策略；针对大模型挖掘任务，完成数据方案制定、模型微调、loss优化、模型评测等；②与算法团队协作迭代挖掘策略，提升 corner case 召回率。职位要求本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息等理工科专业： 2年及以上自动驾驶数据体系相关经验，有大厂/独角兽企业数据工厂搭建、量产项目经验者优先；精通Python、C++，熟悉Linux操作系统（常用指令、Shell脚本)，具备良好编程习惯（代码注释、Git版本管理、CI/CD流程）；掌握常见主流传感器数据处理：LiDAR （点云去噪/拼接/动静态补偿）、Camera （畸变校正/图像融合)等，精通H264/H265/YUV/MJPEG等编解码方式，有定制数据格式经验（如自定义传感器数据封装格式、私有标注格式)者加分；熟悉自动驾驶中间件：ROS2（节点通信、Msq/Srv定义、参数服务器配置)、DDS(QoS策略优化）；具备强问题解决能力，能快速定位数据处理、工具链运行中的技术故障：

Responsibilities

The role involves designing and implementing a closed-loop data system for autonomous driving algorithms, ensuring efficient data flow from collection to model training. Additionally, it includes developing a data processing pipeline and optimizing its performance to meet the demands of the algorithm team.