辅助驾驶域控制器 - 感知前处理专家_XC at Bosch Group

Suzhou, Jiangsu, China -

Full Time

Start Date

Immediate

Expiry Date

18 Feb, 26

Salary

0.0

Posted On

20 Nov, 25

Experience

5 year(s) or above

Remote Job

Yes

Telecommute

Yes

Sponsor Visa

Skills

Image Processing, Deep Learning, Embedded Systems, C++, Computer Architecture, Performance Optimization, Multimedia Frameworks, Model Deployment, Sensor Integration, Data Link Design, Algorithm Customization, Real-time Systems, System-level Analysis, Automotive Standards, High-speed Interfaces, Software Architecture

Industry

Software Development

Description

Company Description Job Description 岗位概述我们正在寻找一位在辅助驾驶感知前处理领域经验丰富的专家。您将深入探索从图像传感器到计算核心的完整数据链路，负责在复杂的域控制器硬件平台上，实现感知算法的高效集成、部署与调度。您的工作将直接决定我们自动驾驶系统“眼睛”的清晰度、速度和可靠性，是提升系统整体性能的关键角色。主要职责图像链路架构与优化：负责辅助驾驶域控制器上多路摄像头图像数据的采集、传输、同步和预处理全链路设计与实现。深入理解和优化ISP图像信号处理流程，针对车载场景（如HDR、LFM）进行参数调优和算法定制。负责与传感器、SerDes、处理器（DSP，GDC，PYM）等硬件供应商协作，确保图像链路的质量和稳定性。模型集成与部署：将感知团队开发的深度学习模型（如Detection， Segmentation， Lane Detection等）集成到域控制器的嵌入式平台上。设计和实现模型的前后处理模块，确保其与模型推理部分的高效协同。运行时调度与性能优化：设计和优化感知任务在SOC多核（CPU， GPU， NPU）上的计算调度策略，最大化硬件资源利用率，满足严格的实时性要求。分析并解决系统级瓶颈，包括内存带宽、总线拥堵、功耗和热管理等问题，提升端到端的感知处理效率。开发性能分析和 profiling 工具，对数据链路和计算任务进行深度监控与调优。软件架构与工具链建设：参与构建高内聚、低耦合的感知前处理软件架构，支持功能的灵活配置和快速迭代。开发和维护模型部署、测试和验证的自动化工具链，提升团队研发效率。 Qualifications 任职要求必备条件：学历与经验：计算机科学、电子工程、自动化等相关专业硕士及以上学历，3年以上相关工作经验；有自动驾驶或嵌入式视觉项目经验者优先。图像链路专长：精通摄像头成像原理和ISP pipeline，熟悉图像质量评估标准。具备扎实的多媒体框架知识，如GStreamer, V4L2等，有实际的图像数据采集和驱动开发经验。了解MIPI CSI， GMSL， FPD-Link等高速串行接口。模型部署专长：熟练掌握至少一种主流的深度学习框架（TensorFlow， PyTorch）。拥有丰富的模型在嵌入式平台（如NVIDIA Xavier/Orin， Qualcomm Snapdragon Ride， TI TDA4， Huawei Ascend，Horizon Robtic J6）上的部署和优化经验。精通C++，具备出色的代码能力和软件工程素养。系统级思维：深刻理解计算机体系结构，对CPU/BPU/GPU/NPU的异构计算有深入认识。具备系统级性能分析和调优能力，熟悉perf, vtune, nsight等工具。个人素质：具备出色的分析问题和解决问题的能力，良好的团队沟通和协作精神，对技术有强烈热情。优先考虑：有车规级（ISO 26262, ASPICE）项目开发经验者。熟悉AUTOSAR AP/CP架构。熟悉车载网络（如CAN， Ethernet， SOME/IP）。在模型量化、蒸馏等领域有深入研究并发表过相关论文或专利。 Additional Information

Responsibilities

The role involves designing and implementing the complete data link from image sensors to computing cores for advanced driver assistance systems. You will optimize image signal processing and integrate deep learning models into embedded platforms.