雷达感知 AI 算法工程师_XC at Bosch Group
Suzhou, Jiangsu, China -
Full Time


Start Date

Immediate

Expiry Date

07 Jan, 26

Salary

0.0

Posted On

09 Oct, 25

Experience

2 year(s) or above

Remote Job

Yes

Telecommute

Yes

Sponsor Visa

No

Skills

Millimeter Wave Radar, Point Cloud Processing, Object Detection, Tracking Algorithms, Deep Learning, Model Optimization, Finetuning, Quantization, Pruning, PyTorch, TensorFlow, Sensor Fusion, SLAM, Embedded Systems, Team Collaboration, Communication Skills

Industry

Software Development

Description
Job Description 负责毫米波雷达点云感知算法的研发与优化,包括 PointPillar、PV-RCNN 等算法在雷达点云上的应用。 针对算法网络进行优化,包括 finetuning、模型压缩、量化、剪枝等,提高算法在嵌入式/车端部署性能。 参与雷达感知算法在多传感器融合系统中的落地和验证,保证系统稳定性和实时性。 对雷达数据处理、点云特征提取、目标检测与跟踪算法进行持续优化。 与软硬件团队协作,实现感知算法高效落地和性能调优。 Qualifications 硕士及以上学历,电子信息、自动驾驶、计算机视觉、深度学习或相关专业。 熟悉毫米波雷达点云处理、目标检测与跟踪算法,掌握 PointPillar 或类似点云感知网络。 熟悉深度学习模型优化方法,包括 finetuning、量化、剪枝、部署到嵌入式平台的经验。 熟练使用 PyTorch、TensorFlow 或其他深度学习框架。 有点云目标检测,occupancy,slam开发经验的优先。 有自动驾驶雷达感知量产项目经验者优先,具备算法工程化能力。 良好的团队合作与沟通能力,能独立解决算法优化和落地中的问题。 有多传感器融合(Radar+Camera/LiDAR)经验优先。 Additional Information
Responsibilities
Develop and optimize millimeter wave radar point cloud perception algorithms, including applications of PointPillar and PV-RCNN. Collaborate with hardware and software teams to ensure efficient deployment and performance tuning of perception algorithms.
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