算法主任工程师 at Greenworks

Changzhou, Jiangsu, China -

Full Time

Start Date

Immediate

Expiry Date

21 Aug, 26

Salary

0.0

Posted On

23 May, 26

Experience

5 year(s) or above

Remote Job

Yes

Telecommute

Yes

Sponsor Visa

Skills

SLAM, Nav2, BEV Perception, Occupancy Networks, C++, Python, ROS2, Embedded Linux, Multi-sensor Fusion, Coverage Planning, Deep Learning, Team Management, Jetson, RK, Horizon Robotics, Sim2Real

Industry

Consumer Goods

Description

All qualified applicants will receive consideration for employment without regard to race, color, religion, sex, sexual orientation, gender identity, national origin, disability or veteran status. 工作职责: 1.技术统筹：主导割草机器人规划导航(SLAM+Nav2)与BEV+占用网络融合感知的技术架构设计、路线规划，确保感知-规划-控制闭环高效协同。 2.难点攻坚：把控激光SLAM优化、Nav2调优、Fields2Cover覆盖规划、二维码回充、BEV感知、多传感器融合等核心技术难点，解决实车场景问题。 3.团队管理：负责各个算法组的任务拆解、进度把控、代码评审与人才培养，搭建跨模块协作机制，提升团队研发效率。 4.项目落地：统筹算法工程化落地与嵌入式平台(Jetson/RK/地平线)性能优化，牵头多场景(草地/坡地/复杂光照)仿真与实车测试，保障量产要求。 5.战略创新：跟踪行业前沿技术，主导核心技术预研，制定算法中长期规划，支撑产品迭代与场景拓展。 6.完成领导安排的其他工作。岗位要求： 1.学历与经验:硕士及以上学历，计算机/自动化/机器人等相关专业，5-10年机器人算法研发经验。 2.双技术栈能力: 规划导航:精通激光 SLAM(LIO-SAM/FAST-LIO等)、Nav2框架，具备多传感器融合定位、覆盖规划、自动回充落地经验。融合感知:精通BEV+占用网络算法，熟练掌握激光雷达+视觉融合技术，有深度学习模型训练与嵌入式部署优化经验。 3.工程与管理能力:扎实的C++/Python编程能力，熟悉ROS2与嵌入式Linux开发;有5人以上团队管理经验，具备跨部门协作、项目落地与问题攻坚能力。 4.软实力:具备战略思维、高效沟通能力与技术创新意识，关注行业前沿动态。 5.加分项同时具备规划导航与BEV融合感知双方向3年以上资深经验，有机器人产品从0到1量产落地经历。熟悉割草机器人/低速无人车场景特性，有Sim2Real技术实践或传感器标定、仿真平台搭建经验。有专利申请、技术论文发表或开源项目贡献者优先。 All qualified applicants will receive consideration for employment without regard to race, color, religion, sex, sexual orientation, gender identity, national origin, disability or veteran status.

Responsibilities

Lead the technical architecture and roadmap for lawn mower robot navigation (SLAM+Nav2) and BEV-based perception. Manage algorithm teams through task decomposition, code reviews, and performance optimization on embedded platforms for mass production.