Masterarbeit Robotik - Hochdynamische Regelung von elektrischen Antrieben at Bosch Group

Renningen, Baden-Württemberg, Germany -

Full Time

Start Date

Immediate

Expiry Date

14 Jun, 26

Salary

0.0

Posted On

16 Mar, 26

Experience

0 year(s) or above

Remote Job

Yes

Telecommute

Yes

Sponsor Visa

Skills

Robotics, High-dynamic Control, Electrical Drives, Modeling, AI Methods, Machine Learning, Model-based Approaches, Control Design, System Identification, MATLAB, Simulink, System Dynamics, Control Engineering, Independent Work, Team Player

Industry

Software Development

Description

Unternehmensbeschreibung Bei Bosch gestalten wir Zukunft mit hochwertigen Technologien und Dienstleistungen, die Begeisterung wecken und das Leben der Menschen verbessern. Unser Versprechen an unsere Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter steht dabei felsenfest: Wir wachsen gemeinsam, haben Freude an unserer Arbeit und inspirieren uns gegenseitig. Willkommen bei Bosch. Die Robert Bosch GmbH freut sich auf deine Bewerbung! Stellenbeschreibung Im Rahmen deiner Masterarbeit modellierst du elektrische Antriebssysteme und integrierst dabei innovative KI-Methoden. Du entwickelst neue Regelungs- und Lernverfahren für elektrische Antriebe, indem du maschinelles Lernen mit modellbasierten Ansätzen verknüpfst. Einen Schwerpunkt legst du auf den Entwurf hochdynamischer Regelungen, die auch das Schätzen unbekannten Systemverhaltens berücksichtigen. Die neuen Verfahren implementierst und validierst du anschließend präzise in MATLAB und Simulink. Abschließend wendest du die entwickelte Regelung simulativ auf einer Robotik-Anwendung an. Qualifikationen Ausbildung: Masterstudium im Bereich Elektrotechnik, Technische Kybernetik, Ingenieurwissenschaften oder vergleichbar Erfahrungen und Know-how: in der Systemdynamik und Regelungstechnik; sicherer Umgang mit MATLAB und Simulink Persönlichkeit und Arbeitsweise: du arbeitest eigenverantwortlich sowie strukturiert an komplexen Fragestellungen, bringst dich als zuverlässiger Teamplayer aktiv ein und ergreifst gerne die Initiative Sprachen: sehr gutes Deutsch und Englisch Zusätzliche Informationen Beginn: nach Absprache Dauer: 6 Monate Voraussetzung für die Abschlussarbeit ist die Immatrikulation an einer Hochschule. Bitte füge deiner Bewerbung deinen Lebenslauf, deinen aktuellen Notenspiegel, die Prüfungsordnung sowie ggf. eine gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei. Vielfalt und Inklusion sind für uns keine Trends, sondern fest verankert in unserer Unternehmenskultur. Daher freuen wir uns über alle Bewerbungen: unabhängig von Geschlecht, Alter, Behinderung, Religion, ethnischer Herkunft oder sexueller Identität. Du hast fachliche Fragen zum Job? David Gänzle (Fachabteilung) +49 711 811 49410 Work #LikeABosch beginnt hier: Jetzt bewerben! Legal Entity: Robert Bosch GmbH

Responsibilities

The role involves modeling electrical drive systems and integrating innovative AI methods, focusing on developing new control and learning procedures for electrical drives by combining machine learning with model-based approaches. A key focus is designing high-dynamic controls that also estimate unknown system behavior, followed by implementation and validation in MATLAB and Simulink, and final application to a robotics task.