Softwareentwickler / Ingenieur(gn) für KI-Robotik at Remmert GmbH

Osnabrück, Lower Saxony, Germany -

Full Time

Start Date

Immediate

Expiry Date

19 May, 26

Salary

0.0

Posted On

18 Feb, 26

Experience

2 year(s) or above

Remote Job

Yes

Telecommute

Yes

Sponsor Visa

Skills

AI-based Robot Systems, Intralogistics, ROS2, RCL/RMW, tf2, ros2_control, MoveIt 2, Planning Approaches, Control Approaches, Gripping Systems, Manipulation Systems, Material Flow Systems, Python, C++, Test-driven Development, Git

Industry

Machinery Manufacturing

Description

Remmert ist spezialisiert auf automatisierte Lager- und Logistiksysteme. Wir wissen, wie man Bleche, Langgüter und Werkstücke platzsparend lagert und vollautomatisch bewegt. Maschinenbau/ Automation/Logistik - eine Branche mit Zukunftsperspektive! Seit 1945 sind wir ein familiengeführtes Unternehmen und das leben wir - Entwicklungsperspektiven, Kommunikation auf Augenhöhe und kurze Entscheidungswege. Wir wachsen kontinuierlich und suchen Kollegen/innen, die unser Team tatkräftig unterstützen. Als Softwareentwickler / Ingenieur(gn) für KI-Robotik unterstützt du bei der Neuentwicklung unserer KI-Robotik Systeme. Diese Stelle wird in der Einarbeitungsphase in einer Kooperation mit dem Frauenhofer Institut erfolgen. Aufgaben Entwicklung, Integration und Simulation von KI-basierten Robotersystemen in der Intralogistik Konzeption und Integration von Steuerungs- und Kommunikationsarchitekturen auf Basis von ROS2 Entwicklung von Softwarekomponenten für Bahnplanung, Sensorfusion und Verhaltenskoordination Mitwirkung bei Systemdesign und Sicherheitskonzepten (Funktionale Sicherheit, Fallback-Strategien) Aufbau und Test von Prototypen, SIL/HIL-Umgebungen und digitalen Zwillingen Zusammenarbeit mit KI- und Simulationsspezialist*innen Dokumentation, Code-Reviews, CI/CD und Versionsmanagement im Team Unterstützung bei Kundendemonstrationen und Schulungen von Mitarbeiter*innen Qualifikation Abgeschlossenes Hochschulstudium in Robotik, Mechatronik, Informatik oder einer vergleichbaren technischen Fachrichtung (Master oder vergleichbar) Erfahrung im ROS2-Ökosystem, insbesondere in der Arbeit mit RCL/RMW, tf2, ros2_control, MoveIt 2 und deren Integration in Robotersysteme Kenntnisse in Planungs- und Regelungsansätzen für autonome und kollaborative Robotersysteme, insbesondere im Kontext von Greif-, Manipulations- und Materialflusssystemen Gute Programmierkenntnisse in Python und/oder C++ inklusive testgetriebener und Git-basierter Entwicklung Erfahrung mit Simulationswerkzeugen, z. B. KUKA.Sim, Visual Components, NVIDIA Isaac Sim, Gazebo/Ignition oder MuJoCo, zur virtuellen Inbetriebnahme und Validierung Kompetenz in Fehleranalyse, Debugging und Performanceoptimierung auf System-, Middleware- und Applikationsebene im Bereich der Robotik und Automatisierung Sehr gute Kommunikationsfähigkeiten in Deutsch und Englisch (mindestens C1), insbesondere für die Zusammenarbeit in interdisziplinären und internationalen Entwicklungs- und Forschungsteams Benefits Unbefristeter Arbeitsvertrag mit 30 Tagen Urlaub Sonderboni wie Gewinnbeteiligung, Mitarbeiter-werben-Mitarbeiter, E-Bike Leasing, Anwesenheitsprämie und Fitnessstudiozuschuss Moderne Ausstattung Kaffee, Obst und Gemüse zum freien Verzehr Entwicklungsperspektiven in Form von regelmäßigem Austausch und Jahresgesprächen Förderung von Weiterbildungen mit vorhandenem Katalog für alle Berufsgruppen Regelmäßige Mitarbeiterevents (Sommerausflug, Wandertage sowie Weihnachtsfeiern für alle Kollegen und deren Familie) Betriebliche Altersvorsorge (Unterstützung der betrieblichen Altersvorsorge durch ein Zuschussmodell mit attraktiven Arbeitgeberbeiträgen) Betriebliches Gesundheitsmanagement (u.A. Gesundheitschecks, Vorsorgemaßnahmen während der Arbeitszeit, Laufgruppe, Teilnahme an Firmenläufen) Du bist eine langfristig orientierte Persönlichkeit und kannst Dir vorstellen zum Team Remmert zu gehören? Dann freue ich mich auf Deine Bewerbung. Mona Greve 05732 - 896-406 0160 - 95292435 (WhatsApp möglich)

How To Apply:

Incase you would like to apply to this job directly from the source, please click here

Responsibilities

The role involves the development, integration, and simulation of AI-based robot systems within intralogistics, focusing on the conception and integration of control and communication architectures based on ROS2. Responsibilities also include developing software components for path planning, sensor fusion, behavior coordination, and contributing to system design and safety concepts.