Stage Ingénieur R&D : World Models pour la perception et la planification e at Segula Technologies

Brognard, Bourgogne – Franche-Comté, France -

Full Time

Start Date

Immediate

Expiry Date

14 Apr, 26

Salary

0.0

Posted On

14 Jan, 26

Experience

0 year(s) or above

Remote Job

Yes

Telecommute

Yes

Sponsor Visa

Skills

Mathematics, Deep Learning, Computer Vision, Python, PyTorch, Tensorflow

Industry

Engineering Services

Description

Description de l'entreprise Accélérez votre carrière au sein d’un groupe d’ingénierie mondial à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous travaillerez sur des projets passionnants et contribuerez à façonner l’avenir au sein d’une entreprise pour qui l’innovation est indissociable de l’ingénierie. Nouvelles mobilités, décarbonation, usine du futur… rythment le quotidien de nos 15 000 ingénieux collaborateurs, pourquoi pas le vôtre ? À côté de chez vous ou à l’autre bout de la planète, vous trouverez chez SEGULA Technologies l’opportunité qui donnera un sens nouveau à votre carrière ! Description du poste Dans le cadre de nos projets de Recherche et Innovation au sein de notre agence de BROGNARD, vous travaillerez sur l’évaluation du potentiel des Worlds Models pour améliorer la perception et la compréhension de l’environnement pour les véhicules autonomes. On cherchera notamment à dépasser les pipelines classiques pour proposer des solutions en mesure de modéliser l’environnement et simuler des futures trajectoires permettant par exemple de contourner les dangers potentiels. L’utilisation des World Models pourra également être considérée pour répondre à d’autres problématiques récurrentes du domaine telles que les besoins de larges volumes de données annotées ou les problématiques d’adaptation de domaine. La démarche envisagée est la suivante : Recherches sur les World Models existants et les modèles de prédiction de trajectoire Mise en place d’un pipeline classique pour la prédiction de frame (évolution de l’environnement) Mise en place d’un pipeline pour la prédiction de trajectoire Optimisation du pipeline (amélioration des modèles, perception multi-modale…) Comparaison des performances avec la solution de référence Etude des capacités des World Models à générer des scènes rares mais réalistes ou à être robuste aux changements de domaines Qualifications Formation bac +5 avec une spécialisation en génie mathématique, analyse et modélisation intelligente ou Science analytique Vous avez des bonnes connaissances en mathématiques, en Deep Learning et en Vision par ordinateur. Connaissances en programmation Python et maîtrise d’un framework de deep learning (PyTorch, Tensorflow). Informations complémentaires Chez SEGULA Technologies, diversité, équité et inclusion sont au cœur de notre politique RH. Nos métiers sont ouverts à tous et toutes, sans considération de genre, d‘origine sociale et culturelle, d’orientation sexuelle, de convictions religieuses ou de handicap et ce, quelle que soit la nature de celui-ci. Durée si stage ou CDD: 5 mois Contrat/Pays: Stage Niveau d'études: Bac +5 - Ingénieur et cadres Famille de métier: Informatique – Systèmes d'information

Responsibilities

You will evaluate the potential of World Models to enhance perception and understanding of the environment for autonomous vehicles. The role involves researching existing World Models, implementing prediction pipelines, and optimizing these models.